Fundada em março de 1948. Idealizada pelos irmãos Estrela Maia, contava com seis jardineiras que circulavam pelos bairros da Boa Vista, Ercília e Maceno. Tendo a frente o Sr. Joaquim Estrela Maia, pioneiro em transporte urbano na região, a empresa teve seu crescimento atrelado à cidade de São José do Rio Preto e, ampliando seu atendimento e aumentando a quantidade de pessoas transportadas auxiliou no surgimento de uma nova metrópole.